Pierwsza wzmianka o browarze książęcym przy zamku w Raciborzu na Ostrogu pochodzi z 1567 roku. I tę datę przyjmuje się jako datę powstania browaru choć w istocie browar jest na pewno starszy, ponieważ w roku 1559 założono Karczmę Zamkową, a piwo było dostarczane najpewniej z browaru książęcego.

Złote czasy dla browaru zaczęły się w wieku XVIII - w tym czasie browar bardzo się rozbudował i zaopatrywał w piwo karczmy z terenu Śląska i Czech.

W wieku XIX browar kilkakrotnie został przebudowany i modernizowany. Powstały: nowoczesna warzelnia, maszynownia, kotłownia, chłodnia, suszarnia słodu, leżakownia i skład piwa. Po wielkim pożarze w 1859r. uruchomiono nowy Browar zamkowy na terenie północno-zachodniego skrzydła spalonego zamku. Raciborski pilzner zamkowy zdobywał latami coraz większe obszary, gdzie cieszył się wielkim uznaniem. O jakości raciborskiego piwa decydowały: staranna uprawa, zbiór i czyszczenie jęczmienia, znakomita woda dostarczana drewnianym rurociągiem z źródeł Obora i wysokiej jakości chmiel sprowadzany z czeskich Sudetów i Bawarskiego Hallertau.

Od 1898 roku piwo warzono według receptury i pod kierunkiem mistrza piwowarskiego Kaufmanna.

Rozkwit browaru zamkowego przerwał wybuch I wojny światowej. Lepsze czasy dla browaru nastały dopiero w latach 30 XX wieku.

Po zakończeniu II wojny światowej browar mimo poważnych zniszczeń szybko rozpoczął produkcję piwa i od 15 września 1945 roku zaczął sprzedawać piwo.

Następnie losy browaru toczyły się różnie, raz było lepiej raz gorzej. Lata 90-te były dla browaru trudne. Sprzedaż systematycznie malała.

Ale prawdziwym nieszczęściem dla browaru była powódź w 1997r., kiedy to woda zalała piwnice, w których leżakowało i fermentowało piwo. Straty były ogromne, a browar przez 6 miesięcy nie produkował piwa.

Następny przestój w produkcji piwa, już paroletni, był w latach 1999-2005r. W roku 2005 nastąpiło ponowne uruchomienie browaru. Browar przeszedł poważną modernizację, uruchomiono nową warzelnię i rozlewnię piwa do butelek. Od maja 2010 roku produkcja piwa prowadzona jest przez firmę Browar Zamkowy Sp. z o.o..